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嵌入式系統 (Embedded Systems)

概述

本目錄包含嵌入式系統開發相關的技術文檔、教程和參考資料。涵蓋從微控制器編程到實時操作系統(RTOS)的各個層面。

目錄結構

📚 基礎概念

  • 嵌入式系統簡介
  • 微控制器架構
  • 記憶體管理
  • 中斷系統
  • 低功耗設計

🔧 硬體平臺

  • ARM Cortex-M 系列
  • STM32 開發
  • ESP32/ESP8266
  • Raspberry Pi Pico
  • Arduino 平臺

💻 開發工具

  • 交叉編譯工具鏈
  • 調試器與仿真器
  • IDE 配置
  • 版本控制

🎯 程式設計

  • 裸機編程 (Bare Metal)
  • HAL 庫使用
  • 驅動程式開發
  • 引導程式 (Bootloader)

⚙️ 實時操作系統 (RTOS)

  • FreeRTOS
  • Zephyr OS
  • RT-Thread
  • μC/OS

📡 通訊協議

  • UART/USART
  • I2C
  • SPI
  • CAN Bus
  • USB
  • 無線通訊 (WiFi/Bluetooth/LoRa)

🔌 週邊介面

  • GPIO 控制
  • ADC/DAC
  • PWM
  • 定時器/計數器
  • DMA

📊 性能優化

  • 程式碼優化
  • 記憶體優化
  • 功耗優化
  • 實時性能分析

🔒 安全性

  • 安全啟動
  • 加密通訊
  • 固件更新
  • 防護機制

🚀 專案實作

  • 感測器應用
  • 馬達控制
  • IoT 裝置
  • 工業控制系統

📖 參考資源

  • 技術規格書
  • 應用筆記
  • 常見問題
  • 術語表

快速開始

  1. 入門者:從「嵌入式系統簡介」開始
  2. 有經驗者:直接查看特定平臺或技術主題
  3. 專案開發:參考「專案實作」部分的範例

文檔規範

  • 每個主題應包含:概念說明、實作範例、最佳實踐
  • 程式碼範例應註明適用平臺和環境
  • 提供相關規格書和參考資料連結

貢獻指南

歡迎補充和完善文檔內容。請遵循以下格式:

  • 使用 Markdown 格式
  • 程式碼區塊標註語言類型
  • 提供實際可執行的範例
  • 註明測試環境和版本

持續更新中...